戦車開発

そういえば、2004年5月19日で戦車の話題をしましたけど、陸自の新型戦車の開発状況はどんな感じなんでしょう？
形式番号は開発年度（制式化された年度）の下2桁をとって名付けるのですが、陸自の戦車は
61式→74式→90式
と、およそ15年周期で新型機を開発していますが、90式開発からもう14年も経っています。そういう兵器の開発は極秘にされるでしょうから完成して配備されるまで分からないのでしょうか？試乗会とか（ぉ
教えて、市ヶ谷（本庁）や目黒（研究所）、世田谷（技術研究本部）の偉い人（謎